El Colectivo empezó a reunirse de manera informal a principios del 2005 para intercambiar ideas, reunirse con funcionarios y realizar algunas actividades que permitieran la difusión de los problemas de seguridad que enfrenta el país.

Gradualmente nos dimos cuenta que el conocimiento acumulado y la experiencia sobre diferentes aspectos de la seguridad nos permite dar opiniones informadas que deberían ser tomadas en cuenta por funcionarios y políticos.

Durante 2006, el Colectivo organizó una serie de foros, conferencias de prensa y otras actividades que confirmaron la necesidad de que la experiencia y conocimientos acumulados de sus miembros podían aportar elementos que contribuyan a la seguridad y la democracia en México.

En marzo del 2007, el Colectivo se constituyó legalmente como una asociación civil bajo el nombre del COLECTIVO DE ANÁLISIS DE LA SEGURIDAD CON DEMOCRACIA, A.C.